Рассматривается общая концепция построения системы интерактивного управления мобильными роботами в условиях неопределенности. Предлагается использовать систему нечетких переменных и отношений, максимально упрощающих взаимодействие с роботом. Рассматриваются вопросы построения системы знаний о внешнем мире, о действиях робота в этом мире и об их планировании, а также о путях реализации действий робота.
