Зведений каталог бібліотек Харкова
Болотов, П. Д. Траекторная безопасность как характеристика многозвенных манипуляционных механизмов [Текст] / П.Д. Болотов // Известия вузов. Машиностроение : Научно-технический журнал. — С. 51-55.
- Анотація:
Проанализированы особенности реализации движения манипуляционных роботов в пространстве с препятствиями в условиях существенной неустойчивости траектории. Выявлены и классифицированы компоненты траекторной ошибки манипуляторов.
- Є складовою частиною документа:
Известия вузов. Машиностроение [Текст] : Научно-технический журнал. — М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана.
- Теми документа
