Рассмотрено влияние искусственных (специально организованных) помеховых сигналов на выходные параметры фильтра Калмана в системах автоматического управления на примере систем самонаведения, которые определяют местоположение объекта в пространстве предметов. Получен вектор помеховых оценок к трехмерному дискретному фильтру. Результаты работы могут быть полезны при разработке систем обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов.