Решается пространственная задача об устойчивости положений относительного равновесия орбитальной связки, центр масс которой совершает круговое орбитальное движение. Рассматриваются вертикальные положения относительного равновесия , существующие в данной задаче при натянутом тросе. При анализе устойчивости применяется техника метода отражения для описания динамики механической системы с односторонней связью.
