Приведены определения: момента инерции относительно оси, тензора инерции относительно точки, момента инерции относительно пересекающихся осей. Найдена зависимость между двумя тензорами инерций, рассмотренными относительно двух различных полюсов и, исходя из этой зависимости, доказана и сформулирована обобщенная теорема Гюйгенса-Штейнера, из которой в свою очередь получена и классическая теорема.
