Получено численное решение задачи о стационарном плоском пластическом решении жесткопластического полупространства при качении и скольжении по границе гладкого и шероховатого жесткого цилиндра. Показано изменение формы пластической области и дуги контакта в зависимости от сил и момента, приложенных к цилиндру.
