Формулюється проблема синтезу адаптивної системи керування класом нестаціонарних об'єктів без памяті з обмеженою швидкістю дрейфу параметрів, у якій достатньо використовується дуальна природа керування, що дозволяє одночасно здійснювати параметричну ідентифікацію об'єкта і керування ним .