Пропонується метод досягнення компромісу між робастністю і якістю систем керування при номінальних і параметрично збурених моделях об'єкта в детермінованому і в стохастичному випадках. Новим результатом даної роботи є розробка цього підходу для дискретної моделі. Наведено приклад застосування H2/H - підходу при робастній оптимізації бокового каналу БПЛА.
