Предложен устойчивый к аномальным измерениям алгоритм фильтрации при наличии смещений (систематических погрешностей) в измерениях. Формируемая контрольная невязка включает разности двух последовательных измерений и оценок экстраполяции, в результате чего, систематические погрешности взаимно исключают одна другую.
