Кудинов, Ю. И.     Нечёткие регуляторы и системы управления [Текст] / Ю.И. Кудинов, И.Н. Дорохов, Ф.Ф. Пащенко // Проблемы управления : Научно-технический журнал / Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова; РАН. — М. : ООО "СенСиДат", 2004. — С. 2-14.