При использовании нового робастного критерия непараметрического обнаружения, а также на основе теории марковских случайных процессов для задачи приема радиоимпульса с неизвестной частотой на фоне белого гауссова шума синтезирована следящая структура полосового фильтра. Кроме традиционного управления по усредненной составляющей частотных отклонений, она имеет робастное управление по мгновенной производной состояния фильтра и автоматическое изменение полосы захвата.
