Изложен ряд дополнений к методике ГОСТ 21354-87, позволяющих учесть влияние шагового электродвигателя на долговечность зубчатых передач редуктора привода. Приведена методика определения расчетной нагрузки и числа циклов изменения напряжений для проведения поверочного расчета на прочность при изгибе цилиндрических эвольветных зубчатых передач внешнего зацепления, входящих в привод с шаговым электродвигателем.
