Анализируется опыт, накопленный в ГНЦ РФ ЦНИИ "Электроприбор" при решении задач обработки навигационной информации с использованием алгоритмов многоальтернативной фильтрации, основанных на применении аппарата теории оптимальной нелинейной фильтрации марковских процессов.