На базе марковской теории оценавания с использованием метода поэтапного решения уравнения Стратоновича синтезированы оптимальные алгоритмы приема и комплексной нелинейной обработки векторных дискретно-непрерывных сигналов. Отличительной особенностью дискретно - непрерывного вектора состояния является то, что его дискретная часть содержит две компоненты, каждая из которых характеризуется простой цепью Маркова на несколько положений.