Обсуждаются понятия и принципы проектирования стратегий координационного управления сетевыми системами движущихся объектов на примере скоординироавнного функционирования двух групп автономных аппаратов, имеющих целью нахождения локального минимума некоторого скалярного океанографического поля.
