Получены субоптимальные алгоритмы многоальтернативного совместного обнаружения и оценивания сигналов спутниковых радионавигационных систем, путем статистического компьютерного моделирования исследованы характеристики обнаружения , проанализирован вопрос выбора качества подканалов в канале обработки радиосигнала.