Изложены основные физические механизмы, которые лежат в основе работы мазеров на циклотронных резонансах. Представлены как линейная теория МЦР, так и самосогласованная нелинейная теория. Показано, что представления о практически всех основных особенностях МЦР могут быть получены из анализа движения отдельной заряженной частицы.
