С помощью математической модели соударения двух твердых тел выполнен анализ влияния упругой и пластической составляющих сближения центров масс контактирующих тел. Определены максимальная сила удара, время удара, ударный импульс и коэффициент восстановления в функции от безразмерного параметра.