Развивается цикл исследований, связанных с проблемой управляемости нелинейных динамических систем, которые имеют механическую природу. Установлен критерий управляемости механических систем для класса гладких управлений. Этот класс содержит управления, которые ограничены по размаху и имеют ограниченные производные. Ранее был установлен критерий управляемости в классе ограниченных управлений.
