Дано решение задачи оптимальной и адаптивной нелинейной дискретной фильтрации параметров движущихся объектов на основе байесовского подхода, нейросетевых технологий и систем нечеткой логики. Рассмотрены алгоритмы настройки нейронных сетей и нечетких систем для предварительного режима и реального времени. Используются нелинейные модели измерений дальности и азимута.
