На основе абстрактной модели дискретной по времени управляемой системы строится класс моделей, удобный для описания и исследования гибридных (дискретно-непрерывных) систем. Они имеют иерархическую структуру, на верхнем уровне которой реализуется дискретное управление, а на нижнем - непрерывное. Соответственно вводятся семейства непрерывных и дискретных функционалов типа Коротова.
