Рассматривается математическая модель для расчета в реальном времени движения системы "подвижное основание - упругий манипулятор - полезный груз", предназначенная для работы в составе системы управления гибридным стендом при полунатурном моделировании операции причаливания космических объектов.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Допоміжні пристрої для ручних вантажних робіт. Кочерги. Штовхачі. Заступи. Вила. Лопати. Воронки. Відвали
• УДК // Космічна техніка. Космонавтика. Космічні апарати