Представлен алгоритм раскрытия неоднозначности измерений фазы в угломерной навигационной аппаратуре системы GPS с многошкальной антенной системой, образованной коллинеарными неэквидистантными базами. Алгоритм позволяет отказаться от требования однозначного измерения разности хода сигналов на малой базе за счет привлечения измерений псевдодальности.
