Работа посвящена разработке рекуррентных алгоритмов решения уравнений оптимальной нелинейной фильтрации. Они основаны на методе нормальной аппроксимации неизвестных плотностей, определяющих оценку состояния системы и ее ковариационную матрицу. Приводятся результаты сравнительного анадиза на типовых задачах распознавания сигналов и идентификации.
