Рассмотрен метод обработки гидроакустических сигналов, использующий адаптивную модель помехосигнальной обстановки, включающую в себя среду распространения и находящиеся в ней источники излучения, а также модель приемной антенной решетки. Приведены результаты исследований на программном исследовательском комплексе.