Зведений каталог бібліотек Харкова
Васильев, И. А. Классификация и аналитическое решение обратной кинематической задачи шестизвенных манипуляторов. [Текст] / ГНУ ЦНИИ РТК, г.Санкт-Петербург, Россия // . — С. 679-683.
- Анотація:
В данной работе рассматриваются шестизвенные манипуляторы со всеми вращательными степенями свободы (шарнирами). Предлагается метод аналитического нахождения решений обратной кинематической задачи.
- Є складовою частиною документа:
Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2004.
- Теми документа
