Проблема группового управления интеллектуальными роботами, решающими общую, коллективную задач, может быть решена с использованием принципов как централизованного, так и децентрализованного управления. Рассматривается использование мультиагентных методов управления взаимодействием в группе роботов, решающей задачу покрытия некоторой поверхности.
