Зведений каталог бібліотек Харкова
Ляшин, А. М. Локализация и управление траекторным движением мобильного робота с танковой компоновкой шасси, оснащенного лазерным дальномером и средствами технического зрения. [Текст] / ГНУ ЦНИИ РТК, г.Санкт_Петербург, Россия // . — С. 738-741.
- Анотація:
В данной работе рассмотрено управление мобильным роботом, автономная локализация на известной заранее карте и методы построения траекторий. Также рассмотрены некоторые виды корректоров для улучшения качества движения по траектории.
- Є складовою частиною документа:
Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2004.
- Теми документа
