Опис документа

Макарычев, В. П.
Использование интеллектуальных технологий при построении траекторий роботов в среде с препятствиями. [Текст] / Государственное научное учреждение Центральный НИИ робототехники и технической кибернетики, г.Санкт-Петербург, Россия // . — С. 742-751.

- Анотація:

Предлагается алгоритм построения программных траекторий движения робота в среде с препятствиями, основанный на разнородных методах. Как элементарная траектория используетя субоптимальная по времени с учетом динамических ограничений траектория в римановом пространстве обобщенных координат.

- Є складовою частиною документа:

Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2004.

- Теми документа

УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи

Наявність

Установа Кількість Документ на сайті установи

Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського Перейти на сайт