В статье предлагается алгоритм определения глубины экстраполяции ситуаций во внешней среде для нейросетевых систем управления автономных мобильных роботов. Такой алгоритм позволяет с помощью нейросетевых экстраполирующих структур адаптивно прогнозировать перемещения произвольно движущихся объектов среды.
