Предлагаются достаточные условия оптимальности в системах максимальной степени устойчивости в случае действительных или комплексно-спряженных крайних правых крней характеристических полиномов. Задача решается для случаев, когда поведение объектов управления в этих системах описывается передаточной функцией с полиномом в числителе размерности больше нуля.
