Рассмотрена задача оптимального оценивания состояний МАР-потока событий, являющегося часным случаем ВМАР-потока. Найдены выражения для расчета апостериорных вероятностей состояний управляющего процесса МАР-потока. Предложен алгоритм оптимального оценивания состояний по критерию максимума по апостериорных вероятностей состояний. Приведены численные результаты работы алгоритма оценивания, полученные с помощью имитациооной модели потока событий.