Формулируется и решается задача синтеза регуляторов многомерных ситем, гарантирующих заданный радиус запасов устойчивости одновременно как на физическом входе, так и физическом выходе объекта управления. Решение задачи сводится к Н-проблеме подавления внешних возмущений, а ее численное решение осуществляется на базе метода линейных матричных неравенств, реализованого в МАТLAB.
