В статье описан предлагаемый автором подход к разработке и реализации распределенной системы упропавления для интеллектуального мобильного робота (МР). Представлена реализация системы распределенного управления для прототипа сервисного МР и рассмотрена структурная схема системы, принципы распределенного управления и взаимодействия различных его подсистем и механизмов.

Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика [Текст] : Научно-технический и производственный журнал // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - М. : Научтехлитиздат. — М. : Научтехлитиздат, 2004.

• УДК // Системи автоматичного керування залежно від лінійності математичного опису