В САР используются задающие устройства, формирующие необходимые уровни входных сигналов. Для решения задачи создания цифрового устройства, формирующего плавное изменение задающего сигнала параметра рагулирования при его переходе от одного уровня к другому с требуемым типом, разработано устройство на основе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС).