Приведен анализ способов коррекции в интегрированных системах навигации при использовании дешевых низкоточных датчиков первичной инфрмации. На примере комплексирования бесплатформенной инерционной системы и магнитного датчика курса рассмотрена коррекция инерциальной системы как задача управления с целью повышения точности компенсации медленно меняющихся погрешностей.
