Большое внимание уделяется проблеме навигации робота. Это направление исследований получило название Statial cognition. В работе рассматривается задача обхода роботом прямоугольной области, на которой в произвольном порядке расположены выпуклые фигуры. Эта задача имеет математическое решение.
