Представлен новый метод синтеза наблюдателей внешних детерменированных возмущений, позволяющий с единых позиций получить параметризованные модели возмущений для широких классов как линейных, так и нелинейных объектов. При этом возможная параметрическая неопределенность как самого объекта управления, так и генератора внешнего возмущения не сказывается на структуре или параметрах наблюдателя, а находит свое отражение в неопределенности параметризованной модели возмущения. Последнее свойство делает предложенные наблюдатели удобными для постороения алгоритмов адаптивного управления параметрически неопределенными объектами, действующими в условиях внешних возмущений, или алгоритмов адаптивной компенсации внешних заранее неизвестных детерменированных возмущений.
