Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по выходу, которые помимо заданного радиуса запасов устойчивости на физическом входе или выходе объекта управления обеспечивают заданный радиус установившегося состояния, характеризующего точность работы замкнутой системы по регулируемым переменным. Показано, что такая задача у специальным образом сконструированной проблеме Н- оптимизации, а полученный результат носит достаточный характер. Численное решение задачи осуществляется в пространстве состояний на основе метода линейных матричных неравентсв, реализованного в среде MATLAB - LMI Control Toolbox пакете.
