Рассматривается адаптивная система с запаздыванием по управлению с эталлонными моделями локальных подсистем. Показано, что адаптивный предиктор осуществляет прогнозх значений регулируемой величины, а предложенные алгоритмы управления обеспечивают нулевые ошибки слежения за локальными этелонными моделями в условиях априорной неопределенности параметров под систем и взаимосвязей. При этом для формирования управляющих воздействий и в алгоритмах настройки используются только измеряемые переменные локальных подсистем, т.е. осуществляется полностью децентрализованное управление.
