Рассматривается линейная задача терминального управления сингулярно возмущенной системой. На правый конец траекторий наложены функциональные ограничения типа равенства, а значения многомерных управлений ограничены - по евклидовой норме. Предлагается алгоритм, позволяющий строить асимптотические приближения произвольного порядка к решению рассматриваемой задачи. Основное его достоинство состоит в том, что исходная задача оптимального управления распадается на две невозмущенные задачи меньшей размерности.
