Исследуются задачи оптимального управления гиперболических уравнений с гладкими управляющими воздействиями, входящими в начально-краевые условия. На основе применения нестандартных вариаций получены условия оптимальности управлений, удовлетворяющих поточечным или интегральным ограничением. Предложен численный метод. Приведены результаты расчетов для обратной задачи теории распространения гравитационных волн.