Излагается развитие и вычислительный опыт метода параметризации нелинейных задач оптимального управления и классического вариационного исчисления. Метод заключается в конечномерной параметризации допустимых управлений и вычислении производных функционалов задачи по параметрам с помощью сопряженных систем. Обосновывается сходимость метода при росте сложности параметрического класса.
