Рассматриваются формализованных метод расчета параметров настройки ПИД-регуляторов при цифровой реализации алгоритма и условия робастности автоматической системы регулирования с ПИД-алгоритмом. В расчете используется характеристика эквивалентного аналогового регулятора.
