Рассматривается осесимметричное деформирование цилиндра круглого сплошного или кольцевого поперечного сечения, нагруженного крутящим моментом, продольной силой и равномерным боковым давлением. Получена замкнутая система разрешающих уравнений. Рассмотрены частные решения задачи свободного кручения тонкостенной трубы.и стесненного кручения сплошного цилиндра.