Исследованы различные способы кодирования и извлечения информации в системах связи, использующих хаотический сигнал системы с запаздывающей обратной связью в качестве несущей. Предложена методика извлечения сигнала скрытого сообщения в случае, когда параметры передатчика априорно неизвестны.