Метод построения наблюдателей внешних детерминированных возмущений, предложенный в [3], распространен на случай параметрически неопределенных объектов. Как и в [3], особенностью предложенного решения является независимость структуры и параметров наблюдателя от параметров объекта управления и генератора внешнего возмущения.
