На основе подходов к идентификации объектов регулирования и определению параметров настройки регуляторов систем автоматического регулирования разработана методика автоматической оптимизации параметров настройки замкнутой системы автоматического регулирования, непосредственно включенной в работу. Получены простые аналитические зависимости, которые не требуют большизх вычислительных мощностей и легко могут быть встроены в микропороцессорный регулятор, который в этом случае становится самонастраивающимся.