Рассматривается возникающая при управлении в условиях неопределенности задача оптимального наблюдения, в которой при неполностью определенном начальном состоянии динамической системы требуется путем обработки неполных и неточных измерений текущих состояний получить информацию о ее выходном сигнале.
