Рассматриваются непрерывные способы управления по обратной связи в задачах уклонения в присутствии помехи. Состояние управляемой системы характеризуется конечномерным вектором. Динамика описывается обыкновенным дифференциальным уравнением, которое линейно по фазовому вектору.
